Pneumatická paralelní chapadla
řady MCHB
|
|
||||||||
Pneumatická chapadla se používají pro přesnou manipulaci s předměty v automatizovaných procesech. Řada MCHB má paralelní rozevírání prstů, což umožňuje uchopovat předměty s různými tvary. Velký rozsah velikostí zaručuje použití i pro těžké předměty. Chapadla jsou standardně vybavena magnetickým pístem pro bezkontaktní snímání polohy.
|
Objednací kódy | Technické parametry | Rozměry | Katalogový list v PDF | Technické informace |
Technické parametry
Pracovní tlak |
0,5 MPa |
Minimální tlak |
0,15 MPa |
Maximální tlak |
0,7 MPa |
Pracovní teplota |
-5oC až +60oC |
Pracovní médium |
upravený stlačený vzduch |
Mazání mechanizmu chapadla | plastické mazivo - mazací tuk |
Průměr pístu |
12 | 16 | 20 | 25 | 32 |
Úchopná síla při 0,5 MPa [N] při zavírání / otevírání při délce prstu 30 mm |
8 / 5 | 12 / 18 | 47 / 35 | 75 / 60 | 100 / 85 |
Zdvih prstů [mm] | 6 |
8 | 12 | 14 | 16 |
Závitové přípoje |
M3 |
M5 | M5 | M5 | M5 |
Frekvence uchopování [počet cyklů za minutu] | 180 |
||||
Maximální délka prstu chapadla [mm] |
30 |
40 | 60 | 70 | 85 |
Hmotnost [g] | 66 | 144 | 255 | 419 | 719 |
Výpočet úchopné síly
|
Provedení / materiály
- těleso, píst: hliníková slitina
- čepy, prst, víko, převod: uhlíková ocel
- hlavní čepy (na pístní tyči, mezi pákou a prstem): ložisková ocel
- pístní tyč, šroub, vedení: nerezavějící ocel
- těsnicí prvky: pryž