Pneumatická úhlová chapadla
řady MCHA
|
|
|||
Pneumatická chapadla se používají pro přesnou manipulaci s předměty v automatizovaných procesech. Řada MCHA má úhlové rozevírání prstů, což umožňuje uchopovat předměty s různými tvary. Velký rozsah velikostí zaručuje použití i pro těžké předměty. Chapadla jsou standardně vybavena magnetickým pístem pro bezkontaktní snímání polohy.
|
Objednací kódy | Technické parametry | Rozměry | Katalogový list v PDF | Technické informace |
Technické parametry
Pracovní tlak |
0,5 MPa |
Minimální tlak |
0,15 MPa |
Maximální tlak |
0,7 MPa |
Pracovní teplota |
-5oC až +60oC |
Pracovní médium |
upravený stlačený vzduch |
Mazání mechanizmu chapadla | plastické mazivo - mazací tuk |
Průměr pístu |
12 | 16 | 20 | 25 | 32 |
Úchopná síla při 0,5 MPa [N] při zavírání / otevírání při délce prstu 30 mm |
5,5 / 7 | 12,5 / 17 | 24 / 32,5 |
48 / 62 | 86 / 114,5 |
Rozsah úhlů natočení prstů [°] | -10 až +30 |
||||
Závitové přípoje |
M3 |
M5 | M5 | M5 | M5 |
Frekvence uchopování [počet cyklů za minutu] | 180 |
||||
Maximální délka prstu chapadla [mm] |
30 |
40 | 60 | 70 | 85 |
Hmotnost [g] | 53 | 103 | 193 | 327 | 525 |
Výpočet úchopné síly
|
Provedení / materiály
- těleso, víko, píst: hliníková slitina
- čepy, prst: uhlíková ocel
- hlavní čep (na pístní tyči): ložisková ocel
- pístní tyč, šroub: nerezavějící ocel
- těsnicí prvky: pryž