Řídicí jednotka XC100pro elektrické pohony se servomotorem |
||||||||||||||||
Univerzální řídicí jednotka pro elektrické pohony se servomotorem. Stejně jako jednotka TC100 je jednotka XC100 schopna současného provozu ve třech různých režimech (pulzní, I/O a komunikace) a z jednotky je možné (volitelně) poskytovat informace ze servomotoru nadřízenému řídicímu systému. Pomocí RS-485 je možné řídit až 16 jednotek XC100 najednou. | ||||||||||||||||
|
Objednací kódy
Jednotka XC100 je součástí dodávky pohonů řady DGTH, DGTY, DMG a DMH. Není nutné ji objednávat samostatně. Zde uvedené objednací kódy jsou pro další použití.
Hlavní pracovní režimy
Absolutní režim |
Režim detekce překážky |
|
Pohyb na konkrétní polohu Z výchozího (referenčního) bodu se pohon pohybuje do konkrétní pozice. |
Jakmile dojde k překročení nastavené hodnoty proudu pro motor (pohon narazí na překážku a nepřekoná ji), pohyb se zastaví. | |
Přírůstkový režim |
Režim signálu při dosažení rozsahu poloh |
|
Pohyb o zadanou délku Z aktuální pozice se pohon pohybuje o zadanou vzdálenost. |
Při dosažení předem definovaného rozsahu dráhy pohybu se sepne výstupní signál INRANGE. Je-li poloha pohonu mimo tento rozsah dráhy, signál INRANGE nebude aktivní. | |
Režim nepřetržitého provozu Pohyb , při kterém je možné při dosažení určité polohy změnit rychlost a pokračovat v pohybu až do cílové pozice. |
Možné způsoby řízení